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O Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim revelou o “Tiangong”, um robô humanóide capaz de correr como um humano a uma velocidade de 6 quilômetros por hora. Isto marca um desenvolvimento significativo no campo da robótica, com Tiangong sendo o primeiro robô humanóide totalmente movido a eletricidade do mundo a alcançar esse feito.
Com 163 centímetros de altura e pesando 43 quilos, o Tiangong possui um design leve que permite uma corrida estável. Ele utiliza vários sensores de percepção visual, uma unidade de medição inercial (IMU) de alta precisão e sensores de visão 3D, permitindo-lhe navegar com eficiência em seu ambiente. Além disso, o robô está equipado com sensores de força hexadimensionais de alta precisão para feedback de força preciso.
Tiangong utiliza um novo método de aprendizagem de habilidades de movimento de robô humanóide chamado “Aprendizagem de imitação de reforço preditivo baseada em memória de estado”. Este método desempenhou um papel crucial na obtenção da capacidade do robô de funcionar naturalmente.
Os desenvolvedores enfatizaram a abertura e compatibilidade do Tiangong, permitindo interfaces de comunicação abertas e expansão flexível de software, hardware e outros módulos funcionais. Esta adaptabilidade garante o potencial do robô para vários cenários de aplicação.
A Tiangong navegou com sucesso por encostas e escadas, mesmo sem informações visuais, demonstrando sua capacidade de adaptação a ambientes em mudança. Também demonstrou agilidade ajustando sua marcha ao encontrar obstáculos ou terrenos irregulares.
A inauguração do Tiangong marca um avanço significativo no desenvolvimento de robôs humanóides. Sua capacidade de funcionar naturalmente abre portas para aplicações potenciais em vários campos, incluindo operações de busca e salvamento, resposta a desastres e indústria manufatureira. Embora provavelmente sejam necessários mais pesquisas e desenvolvimento, Tiangong apresenta um passo promissor em direção a robôs humanóides mais versáteis e adaptáveis no futuro.
